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工業機器人有哪些組成和結構? 2016年8月26日
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
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工業機器人有哪4個顯著特點? 2016年8月26日
1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。擬人化:工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
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什么是工業機器人系統集成? 2016年5月19日
工業機器人的業務主要有兩塊,一塊是機器人本身的研發,包括關鍵零部件、控制系統等,這一部分保證了工業機器人的可靠運動另一塊是機器人在實際應用中針對客戶現場的集成開發,如上下料集成應用、碼垛集成應用、噴涂集成應用集成應用、裝配集成應用、涂膠集成應用、焊接集成應用、搬運集成應用、裝配集成應用、涂膠集成應用、拋光集成應用、打磨集成應用及其它工業機器人集成應用等,完整的一個系統的調試開
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