碼垛工業機器人
化系統的生產速度取決于系統內各部分（如機器人搬運）的運行速度和各設備之間的協調作業。大型機器人空運行速度1.5米/秒，小型機器人空運行速度11。5米/秒。應用領域：食品類、醫藥類、電子類、水泥、物流、農業等都有廣泛應用。生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。
在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等，完美完成上下料工藝。作為碼垛機器人的重要組成部分之，碼垛機械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。
機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多；結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修；碼垛機器人手臂的應用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理最多6條生產線的不同產品。產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設備上的改造設置。 |
