码垛工业机器人
化系统的生产速度取决于系统内各部分（如机器人搬运）的运行速度和各设备之间的协调作业。大型机器人空运行速度1。5米/秒,小型机器人空运行速度11.5米/秒。应用领域：食品类、医药类、电子类、水泥、物流、农业等都有广泛应用。生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。
在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，完美完成上下料工艺。作为码垛机器人的重要组成部分之，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。
机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；码垛机器人手臂的应用非常灵活，一台机器人手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造设置。 |
